工程起重機(jī)械種類 

（1）汽車起重機(jī) 1）機(jī)械式汽車起重機(jī)  2）液壓式汽車起重機(jī)  3）全路面越野汽車起重機(jī)

（2）塔式起重機(jī) 4）軌道式上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)  5）軌道式上回轉(zhuǎn)自升塔式起重機(jī)  6）軌道式下回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)  7）軌道式下回轉(zhuǎn)自升塔式起重機(jī)  8）快裝式塔式起重機(jī)  9）汽車塔式起重機(jī)  10）輪胎塔式起重機(jī)  11）履帶塔式起重機(jī)  12）組合塔式起重機(jī)  

（3）履帶起重機(jī)  13）履帶式機(jī)械起重機(jī)  14）履帶式液壓起重機(jī)  15）履帶式電動起重機(jī)  （4）桅桿起重機(jī)  16）纜繩式桅桿起重機(jī)  17）斜撐式桅桿起重機(jī)  

（5）纜索起重機(jī)  18）輻射式纜索起重機(jī)  19）平移式纜索起重機(jī)  20）固定式纜索起重機(jī)  （6）管道起重機(jī) 21）機(jī)械式管道起重機(jī)  22）液壓式管道起重機(jī)  

（7）抓斗起重機(jī)  23）履帶式抓斗起重機(jī)  24）輪胎式抓斗起重機(jī)  

（8）輪胎起重機(jī)  25）輪胎起重機(jī)  

（9）卷揚(yáng)機(jī) 26）單筒快帶卷揚(yáng)機(jī)  27）單筒慢速卷揚(yáng)機(jī)  28）單筒快溜式卷揚(yáng)機(jī)  29）單筒慢溜式卷揚(yáng)機(jī)  30）單筒調(diào)速式卷揚(yáng)機(jī)  31）雙筒快速卷揚(yáng)機(jī)  32）雙筒調(diào)速卷揚(yáng)機(jī)  33）三筒快速卷揚(yáng)機(jī)  

（10）施工升降機(jī)  34）三角型導(dǎo)軌架齒輪齒條式升降機(jī)  35）矩型導(dǎo)軌架齒輪齒條式升降機(jī)  36）傾斜式齒輪齒條升降機(jī)  37）曲線式齒輪齒條升降機(jī)  38）雙導(dǎo)軌架鋼絲繩式升降機(jī)  39）單導(dǎo)軌架包容吊籠鋼絲繩式升降機(jī)  40）單導(dǎo)軌架不包容式吊籠鋼絲繩式升降機(jī)  41）混合式升降機(jī)  

（11）液壓頂升機(jī)  42）自控式液壓頂升機(jī)  43）手動式液壓頂升機(jī)  

（12）高空作業(yè)機(jī)械  44）高空作業(yè)車  45）高空作業(yè)平臺  

（13）隨車起重機(jī) 46）隨車起重機(jī)  

（14）清障搶救車 47）機(jī)械式清障搶救車  

起重機(jī)械的基本組成及分類 起重機(jī)是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。 

通常，起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 

在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。